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OTC機(jī)器人知識(shí)

AII-V6/OTC機(jī)器人的所有零部件規(guī)格及對(duì)應(yīng)的OTC訂貨號(hào)

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首先,我們看AII-V6(A2-V6)這個(gè)OTC機(jī)器人的分解圖如下:

對(duì)照上圖,我們?cè)賮?lái)看下文:

一、J1軸(第一軸)

1.上圖配件符號(hào):①,名稱:交流伺服電機(jī),型號(hào):W-L02150。

2.上圖配件符號(hào):②,名稱:RV減速機(jī),型號(hào):W-L02116。

3.上圖配件符號(hào):③,名稱:潤(rùn)滑脂,型號(hào):100-0624。

二、J2軸(第二軸)

1.上圖配件符號(hào):④,名稱:交流伺服電機(jī),型號(hào):W-L02152。

2.上圖配件符號(hào):⑤,名稱:RV減速機(jī),型號(hào):W-L02117。

3.上圖配件符號(hào):③,名稱:潤(rùn)滑脂,型號(hào):100-0624。

三、J3軸(第三軸)

1.上圖配件符號(hào):⑥,名稱:交流伺服電機(jī),型號(hào):W-L02150。

2.上圖配件符號(hào):⑦,名稱:RV減速機(jī),型號(hào):L10725G。

3.上圖配件符號(hào):③,名稱:潤(rùn)滑脂,型號(hào):100-0624。

四、J4軸(第四軸)

1.上圖配件符號(hào):⑧,名稱:交流伺服電機(jī),型號(hào):W-L02151。

2.上圖配件符號(hào):⑨,名稱:諧波減速機(jī),型號(hào):W-L02113。

3.上圖配件符號(hào):⑩,名稱:潤(rùn)滑脂,型號(hào):2670-053。

4.上圖配件符號(hào):?,名稱:潤(rùn)滑脂,型號(hào):2670-017。

五、J五軸(第五軸)

1.上圖配件符號(hào):?,名稱:交流伺服電機(jī),型號(hào):W-L02148。

2.上圖配件符號(hào):?,名稱:諧波減速機(jī),型號(hào):W-L01949。

3.上圖配件符號(hào):?,名稱:皮帶,型號(hào):W-L01945。

4.上圖配件符號(hào):?,名稱:潤(rùn)滑脂,型號(hào):2670-015。

5.上圖配件符號(hào):⑩,名稱:潤(rùn)滑脂,型號(hào):2670-053。

六、J1軸(第六軸)

1.上圖配件符號(hào):?,名稱:交流伺服電機(jī),型號(hào):W-L02148。

2.上圖配件符號(hào):?,名稱:諧波減速機(jī),型號(hào):W-L02270。

3.上圖配件符號(hào):?,名稱:皮帶,型號(hào):W-L01946。

4.上圖配件符號(hào):?,名稱:潤(rùn)滑脂,型號(hào):2670-015。

5.上圖配件符號(hào):⑩,名稱:潤(rùn)滑脂2670-053。

七、內(nèi)部配線

1.配件名稱:電纜組件(1)(主體后部~上臂),型號(hào):L10525C00。

2.配件名稱:電纜組件(2)(上臂內(nèi)J5、J6軸用),型號(hào):L10485G00。

八、其他

1.配件名稱:(J5、J6軸組件),型號(hào):L10460B00。

2.上圖配件符號(hào):?,名稱:電池,型號(hào):W-L01399。

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