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OTC機(jī)器人知識

FD-B4/OTC機(jī)器人的所有零部件規(guī)格及對應(yīng)的OTC訂貨號

 首先我們先來看OTC機(jī)器人FD-B4的零部件圖如下:

FD-B4零部件配置圖

    再來看下文:

一、J1軸(第一軸)

1.上圖配件符號:①,名稱:交流伺服電機(jī),型號:W-L02662

2.上圖配件符號:②,名稱:RV減速機(jī),型號:L11130X00

3.上圖配件符號:③,名稱:潤滑脂,型號:100-0624

二、J2軸(第二軸)

1.上圖配件符號:④,名稱:交流W服電機(jī),型號:W-L02641

2.上圖配件符號:⑤,名稱:RV減速機(jī),型號:L11130Y00

3.上圖配件符號:③,名稱:潤滑脂,型號:100-0624

三、J3軸(第三軸)

1.上圖配件符號:①,名稱:交流伺服電機(jī),型號:W-L02662

2.上圖配件符號:⑥,名稱:RV減速機(jī),型號:L11130Z00

3.上圖配件符號:③,名稱:潤滑脂,型號:100-0624

四、J4軸(第四軸)

1.上圖配件符號:⑦,名稱:交流伺服電機(jī),型號:W-L02148

2.上圖配件符號:⑧,名稱:諧波減速機(jī),型號:W-L02034

3.上圖配件符號:⑨,名稱:交叉濃子軸承,型號:W-L02551

4.上圖配件符號:⑩,名稱:潤滑激,型號:2670-052

5.上圖配件符號:?,名稱:潤滑脂,型號:2670-017

1.上圖配件符號:?,名稱:潤滑脂,型號:100-1491

五、J五軸(第五軸)

2.上圖配件符號:⑦,名稱:交流伺服電機(jī),型號:W-L02148

3.上圖配件符號:?,名稱:諧波減速機(jī),型號:L10725H00

4.上圖配件符號:?,名稱:正時皮帶,型號:W-L02051

5.上圖配件符號:?,名稱:密封膠,型號:100-1516

6.上圖配件符號:⑩,名稱:潤滑脂,型號:2670-052

六、J6軸(第六軸)

1.上圖配件符號:?,名稱:交流伺服電機(jī),型號:W-L02147

2.上圖配件符號:?,名稱:諧波減逨機(jī),型號:W-L02036

3.上圖配件符號:?,名稱:交叉滾子軸承,型號:W-L02556

4.上圖配件符號:?,名稱:密封膠,型號:100-1516

5.上圖配件符號:?,名稱:潤滑脂,型號:2670-053

6.上圖配件符號:?,名稱:潤滑脂,型號:2670-017

7.上圖配件符號:?,名稱:潤滑脂,型號:100-1491

七、其他

1.配件名稱:電纜組件(1)(機(jī)架后側(cè)至上臂)L11130F00

2.配件名稱:電纜組件(2)(用于上臂內(nèi)部的J5和J6軸)L10470F00

3.配件名稱:電纜組件(3)(用于上臂內(nèi)部的J5和J6軸)L10470G00

4.配件名稱:電纜組件(4)(用于上臂內(nèi)部的J6軸)L10470H00

5.配件名稱:J5軸單元組件L10470C00

6.配件名稱:J6軸單元組件L11140B00

7.配件名稱:動力電纜組件1(J1軸內(nèi))L11130M00

8.配件名稱:動力電纜組件2 (J2軸至上臂)L11130P00

9.上圖配件符號:?,名稱:電池,型號:100-2147

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