OTC機(jī)器人維修之異常報(bào)警(故障)代碼及對(duì)應(yīng)的解決辦法(78)

今天我們講講OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)報(bào)警（故障）代碼6500、7000、9001、9002、9003、9005、9011、9012、9020、9021時(shí)的解決方法.

1.報(bào)警代碼:6500。故障或異?，F(xiàn)象：移位輸入信號(hào)的奇偶檢查中出現(xiàn)異常。故障或異常原因：偏移輸入信號(hào)值未準(zhǔn)備就緒。故障或異常的解決辦法：請(qǐng)正常輸入移位輸入信號(hào)的奇偶位，或者確認(rèn)信號(hào)中是否有噪音。

2.報(bào)警代碼:7000。故障或異常現(xiàn)象：用戶異常。故障或異常原因：用戶異常。故障或異常的解決辦法：應(yīng)使異常復(fù)位異常復(fù)位。

3.報(bào)警代碼:9001。故障或異常現(xiàn)象：記錄點(diǎn)前后的機(jī)器人關(guān)節(jié)角度不一致。故障或異常原因：當(dāng)前步進(jìn)起點(diǎn)處的機(jī)器人關(guān)節(jié)角度與當(dāng)前步進(jìn)目標(biāo)點(diǎn)處的機(jī)器人關(guān)節(jié)角度不一致。故障或異常的解決辦法：應(yīng)向敝公司維修服務(wù)部門聯(lián)系，并將文件備份到外部CF存儲(chǔ)器異常復(fù)位。

4.報(bào)警代碼:9002。故障或異?，F(xiàn)象：步進(jìn)移動(dòng)量異常。故障或異常原因：將步進(jìn)移動(dòng)量加至起點(diǎn)處的機(jī)器人關(guān)節(jié)角度的結(jié)果與目標(biāo)點(diǎn)處的機(jī)器人關(guān)節(jié)角度不一致。故障或異常的解決辦法：應(yīng)向敝公司維修服務(wù)部門聯(lián)系，并將文件備份到外部CF存儲(chǔ)器異常復(fù)位。

5.報(bào)警代碼:9003。故障或異?，F(xiàn)象：速度指令異常應(yīng)修正異常軸動(dòng)作。故障或異常原因：計(jì)算異常速度指令數(shù)據(jù)。故障或異常的解決辦法：應(yīng)修改異常軸的動(dòng)作，使之為最小如果軸動(dòng)作并不太大，請(qǐng)向敝公司維修服務(wù)部門聯(lián)系在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

6.報(bào)警代碼:9005。故障或異常現(xiàn)象：位置偏差異常。故障或異常原因：指令和編碼器數(shù)據(jù)位置之間的偏差超過了設(shè)置的允許偏差時(shí)出現(xiàn)異常。故障或異常的解決辦法：1.請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人是否受到了干擾2.請(qǐng)確認(rèn)有效載荷在額定值范圍之內(nèi)3.如果故障依然存在，機(jī)器人可能存在機(jī)械故障，請(qǐng)聯(lián)系我們的服務(wù)部門在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

7.報(bào)警代碼:9011。故障或異?，F(xiàn)象：記錄點(diǎn)前后的機(jī)器人關(guān)節(jié)角度不一致。故障或異常原因：當(dāng)前步進(jìn)起點(diǎn)處的機(jī)器人關(guān)節(jié)角度與當(dāng)前步進(jìn)目標(biāo)點(diǎn)處的機(jī)器人關(guān)節(jié)角度不一致。故障或異常的解決辦法：應(yīng)向敝公司維修服務(wù)部門聯(lián)系，并將文件備份到外部CF存儲(chǔ)器重新打開電源。

8.報(bào)警代碼:9012。故障或異常現(xiàn)象：步進(jìn)移動(dòng)量異常。故障或異常原因：將步進(jìn)移動(dòng)量加至起點(diǎn)處的機(jī)器人關(guān)節(jié)角度的結(jié)果與目標(biāo)點(diǎn)處的機(jī)器人關(guān)節(jié)角度不一致。故障或異常的解決辦法：應(yīng)向敝公司維修服務(wù)部門聯(lián)系，并將文件備份到外部CF存儲(chǔ)器重新打開電源。

9.報(bào)警代碼:9020。故障或異?，F(xiàn)象：內(nèi)插停止錯(cuò)誤。故障或異常原因：動(dòng)作控制區(qū)間檢測(cè)到內(nèi)插停止超時(shí)錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法：應(yīng)向敝公司維修服務(wù)部門聯(lián)系，并將文件備份到外部CF存儲(chǔ)器異常復(fù)位。

10.報(bào)警代碼:9021。故障或異常現(xiàn)象：等待到達(dá)目標(biāo)位置錯(cuò)誤。故障或異常原因：機(jī)器人未到達(dá)目標(biāo)位置。故障或異常的解決辦法：應(yīng)向敝公司維修服務(wù)部門聯(lián)系，并將文件備份到外部CF存儲(chǔ)器異常復(fù)位。

 OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)報(bào)警（故障）代碼6500、7000、9001、9002、9003、9005、9011、9012、9020、9021時(shí)的解決方法就簡(jiǎn)單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購(gòu)買OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號(hào)），同時(shí)也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機(jī)器人及焊機(jī)的相關(guān)知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)。